1.直流电机结构。

　　由定子和转子组成。当DC电机运行时，定子静止不动，转子是产生感应电动势.电流.电磁转矩的实现能量转换的部分。

　　定子部分：

　　①换向极：位于两个主磁极之间的小磁极，也称为换向极，其功能是产生换向磁场来改善电机换向。

　　②电刷装置：由电刷、刷握、刷杆、刷杆座等部件组成。电枢绕组中的电动势或电流通过电刷与换向器的滑动接触，或外部电路的电压和电流被引入电枢绕组。

　　转子部分：

　　①电枢铁心：电枢绕组嵌入在铁心槽中，电枢铁心一般采用硅钢片叠压。

　　②换向器：也称为整流子，其功能是将电枢中的交流电动势和电流转换为电刷之间的直流电动势和电流，以确保所有导体上产生的扭矩方向一致。

　　③转轴：用于传递转矩。

　　④风扇：在运行过程中降低电动机升。

　　直流电动机的运行是可逆的，既可用作直流电动机，也可用作发电机。

　　DC电机是一种电磁转换装置，用于将电能转换为轴输出。定子绕组连接到DC励磁电流，产生励磁磁场。主电路引入DC电源，通过碳刷(电刷)传输到换向器，然后通过换向器将DC电源转换为交流电源，引入电枢绕组，产生电枢电流(电枢磁场)，电枢磁场与励磁磁场合成气隙磁场，电枢绕组切割合成气隙磁场，产生电磁转矩。这是DC电机的基本工作原理。